Oktubre 11, 1811 naimbento ng Amerikanong abogado at imbentor na si Engineer John Stevens (1749-1838) ang unang steam-powered ferry na tinawag na “Juliana.” Naglayag ang ferry sa rutang New York City-Hoboken, New Jersey.

Nang mga panahong iyon, kinakailangan ni Stevens na iugnay ang New York City sa kanyang mga lupain. Bagamat may ferry boat, hindi siya pinahintulutang gamitin ito. Inakala noon ng mga bata na si Robert Fulton ang nagimbento ng nasabing barko.

Kontrolado ng New York City ang mga yamang-tubig nito at ang Hudson River ay bahagi noon ng estado. Noong 1822, itinatag ni Stevens ang “Hoboken Steamboat Ferry Company,” nilabag ang mga patakaran ng estado.

Ang steam ferry service ni Stevens ay natigil noong Nobyembre 22, 1967. Ngunit noong 1989, ipinagpatuloy ng New York Waterways ang serbisyo ng mga ferry sa lungsod.